武王伐纣是周人兴盛的转折点，出土于西安临潼区的西周青铜器利簋，其铭文记载了周武王在甲子日黎明出兵，一举打败殷商军队的历史，与古籍《尚书》《逸周书》中的记载相吻合，破解了牧野之战的千古之谜。
纣王死后，商王朝土崩瓦解。周以丰、镐二京为都，推行分封、礼乐制度，直到公元前771年，犬戎作乱，周幽王死于骊山下，周人才被迫东迁。
丰京与镐京，是西安地区最早建立的国都。周公在此制礼作乐，奠定了中华文明大一统的社会秩序，也使中国成为“郁郁乎文哉”的礼仪之邦。丰镐，是礼乐文明的象征。
西周灭亡之后，秦人开疆拓土，也在关中建成了自己的城邑。经过自秦襄公以来的六次迁都，秦孝公任命商鞅实行变法，将都城定在了渭北的咸阳。阳，在古代意指山之南，水之北。咸阳有“山水俱阳”之意，原指今渭河北岸的开阔地带。