管仲得知了这一消息,就在鲁庄公的支持下,借用鲁国的兵力向齐国进攻。但很快,鲁国军队就被打得节节败退。齐桓公派人送给鲁国一封信,要求鲁国杀掉公子纠,以及管仲、召忽等辅臣,如若不然就会包围鲁国都城。鲁国人怕齐国军队乘胜包围,于是就杀死了公子纠,召忽看到自己的主子被杀,就自杀殉主了,但管仲却没有自杀,而是求鲁国把自己关进囚车,送到齐国来为公子纠伸冤。
走到堂阜这个地方,鲍叔牙正在等管仲。鲍叔牙对管仲说要把他推荐给齐桓王。管仲说:“我侍奉公子纠,既没有辅佐他继承王位,又没有自杀殉主,我已经丧失了气节,又怎么能去侍奉仇人呢?如果召忽知道,一定会在地下取笑我。”鲍叔牙说:“话不能这样讲。成大事的人不必过分担忧小的耻辱,建立大功业的人不必拘泥于小的礼节。你有匡时济世的才干,只是一直没有遇到贤明的君主。现在齐桓公志向远大,如果有你的辅佐,一定能够使齐国功盖天下、扬名诸侯,成就一番霸业。这不是功在千秋的好事吗?”管仲听了沉默不语,鲍叔牙替他解开绳索,让他先留在堂阜。